【画像あり】お前はもう死んでいる？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学） : 暇人＼(^o^)／速報

1： ソマリ(新疆ウイグル自治区)：2012/12/17(月) 12:26:51.89 ID:bi4vzGgkT●: http://karapaia.livedoor.biz/archives/52111457.html

お前はもう死んでいる？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学）
2012年12月16日 |

　ロボット工学の進歩により、製造工場、建設現場、災害救助や軍事利用など、様々なニーズに対応できるロボットが開発されてきた。そんな流れの中、人体解剖学的に人間に近いロボットが、東京大学JSK研究室の研究者たちにより開発されようとしている。

http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=6JNq1COqB_s

　このロボットの名前は「ケンシロウ」。東大JSK研究室では、過去にも様々な人体そっくりのロボットを開発してきた。身長158cm、体重50kgのケンシロウは、12歳の日本男子をモデルとしている"筋骨格"ヒューマノイドロボットである。

　ロボットは本物の人間の筋肉による自然な動きを再現すべく、アルミニウム製の骨格に160もの人工筋肉を取り付けた。首
に22、肩に6、胴体に76、脚部には25の人工筋肉が搭載されている。この人工筋肉が、骨をスムーズに連動させ、人間そっくりの動きを再現する。アルミの骨格や靭帯や腱なども人体構造を忠実に模写しており、太ももやふくらはぎの大きさや重さも12歳男子のものとほぼ同じであり、これまで開発されてきたどの人体型ロボットよりも果てしなく人間に近いものとなっている。

　現在はまだ開発段階にある為、実際に人間が動く速度や精度は持ち合わせていないが、今後は更に研究を進め、人間の身体機能により近いものを実現していく予定だという。そしてこの技術は、人間の人体構造の解明及び、ロボットの新たなる
進化に利用されることが期待されている。
3： ラグドール(鹿児島県)：2012/12/17(月) 12:28:43.44 ID:Na6S3LqT0: >>1
>太ももやふくらはぎの大きさや重さ
>も12歳男子のものとほぼ同じであり
5： アメリカンショートヘア(東京都)：2012/12/17(月) 12:32:55.31 ID:RMEr0asF0: 12歳の日本男子。。。いやらしいわアッー！
11： カナダオオヤマネコ(チベット自治区)：2012/12/17(月) 12:38:33.45 ID:MWf78Am80: 次は12歳日本女子で皮膚まで再現でたのむ

6： オリエンタル(WiMAX)：2012/12/17(月) 12:33:51.85 ID:jzetdQWW0: とうとうスカイネットが・・・
7： 白黒(長屋)：2012/12/17(月) 12:34:09.70 ID:y6RiKcI10: 圧倒的な気持ち悪さｗｗｗ
夜中に遭遇したら間違いなく漏らす
12： ヒマラヤン(京都府)：2012/12/17(月) 12:38:35.43 ID:k4b61HVL0: 進撃の巨人見るのと同じ恐怖感
15： エキゾチックショートヘア(西日本)：2012/12/17(月) 12:40:31.03 ID:hAkXX3Ft0: でも脳以外は挿げ替えられるようになるってのは人類の夢だから、
この分野はさらに発展させて欲しい
16： メインクーン(チベット自治区)：2012/12/17(月) 12:41:06.12 ID:0TEW2Prs0: こうゆうのは面白そうだよなー。
伸縮に何使うの？
電気？ゴム？油圧？
17： ターキッシュバン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:42:31.14 ID:KegWcoGy0: あの、すげぇ根本的な質問で申し訳ないんだけど
こんなもん作って何の役に立つの？
19： ハバナブラウン(やわらか銀行)：2012/12/17(月) 12:45:53.63 ID:xJ8c6zQF0: >>17
医療
工業
生産業
ほかにも
25： アンデスネコ(静岡県)：2012/12/17(月) 12:51:55.07 ID:5gpeNx3U0: >>17
人体の動きと連動してガンダムファイトができる。

低コスト化すれば探索用途でも使えるかもね。
プロペラ機が入れないところに降りるとか
深海の魚を泳いで捕まえるとか
アメリカ的な発想ならロボットで戦争なんだろうけど。
28： エキゾチックショートヘア(西日本)：2012/12/17(月) 12:53:34.45 ID:hAkXX3Ft0: >>17
介護ロボットやお手伝いさんロボは人型がいいお
18： 黒トラ(京都府)：2012/12/17(月) 12:43:34.78 ID:v9QPvIyN0: これは怖い、ケンシロウとかふざけてる場合じゃねえ
もう完全にロボット兵が大量生産されるわ
20： マーブルキャット(愛媛県)：2012/12/17(月) 12:46:40.06 ID:Bl8b6IKD0: ケンタロウじゃダメなんですか！？
27： アメリカンカール(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 12:53:09.06 ID:qq6cFbwWO: 普通に人型ロボット出来たら役に立つと思うけど
29： ボブキャット(新疆ウイグル自治区)：2012/12/17(月) 12:53:54.89 ID:MlptjmUN0: 萌え系にはしないのか
34： パンパスネコ(北海道)：2012/12/17(月) 13:00:34.41 ID:TKpwLmlq0: 大きな奴を作って、ブリアレオスヘッドを付けて売り出せば、士郎ファンはみんな買うよ。
36： ターキッシュアンゴラ(神奈川県)：2012/12/17(月) 13:04:19.30 ID:/409wF+Q0: 士郎正宗は「ブラックマジック」だったかで女性型アンドロイドの有用性を語ってたな。
女性体型は重心が低いとかサラサラロングストレートは放熱効果が高いとか。
45： ターキッシュアンゴラ(茨城県)：2012/12/17(月) 13:13:10.60 ID:/tAggP7G0: >>36
それは「有用なものを詰め込んだらたまたま女性型になった」ではなく
「女性型が実際に運用されるならどんな利点があるか」って観点から作られたお話だから
女性型アンドロイドを劇中に登場させたいがための
38： メインクーン(チベット自治区)：2012/12/17(月) 13:06:55.79 ID:0TEW2Prs0: もうあるけど、より高度なパワードスーツとか作れそうだよなー。
事故とか年で関節やった人が自由に動くための部分パワードスーツとか
需要は十分にあると思うが。
43： ツシマヤマネコ(チベット自治区)：2012/12/17(月) 13:10:55.65 ID:uMe/dFDXP: PETMANと野山を駆けようぜ。
51： スペインオオヤマネコ(catv?)：2012/12/17(月) 13:26:58.84 ID:pr7bf/Do0: ＞軍事利用など

こいつ、未来でターミネーターになる可能性がある
溶鉱炉に投げこまないと
50： しぃ(奈良県)：2012/12/17(月) 13:24:50.60 ID:0MQ+s/SW0: これは凄いな
67： 黒(関東・甲信越)：2012/12/17(月) 14:14:06.43 ID:qq6cFbwWO: 長生きすると面白いもんが見れるかもぬ
66： シャルトリュー(埼玉県)：2012/12/17(月) 14:13:03.04 ID:vozDFCr50: オナホ装備完了したら起こしてくれ

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